GPS測量實習(xí)報告

　　在日常生活和工作中，需要使用報告的情況越來越多，報告具有成文事后性的特點。那么什么樣的報告才是有效的呢？以下是小編收集整理的GPS測量實習(xí)報告，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

GPS測量實習(xí)報告1

　　步鞏固、深化。通過實習(xí)進一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會gps進行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法.

　　一 實習(xí)目的與意義

　　(1)通過實習(xí)，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識，加深對測量學(xué)的基本理論的理解。

　　(2)了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實踐，做到理論與實踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實際應(yīng)用，使所學(xué)知識進一步鞏固、深化。

　　(3)地形圖的野外認識及填圖，圖形繪制和面積量算，并對資料的檢查與整理。

　　(4)學(xué)會gps進行控制測量的基本方法并對gps數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實際動手能力。

　　二 實習(xí)內(nèi)容

　　1.gps數(shù)據(jù)采集的方法

　　(1)手持gps的設(shè)置：按menu鍵，進入“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“地圖單位”后，可進行以下設(shè)置：

　　a.導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時

　　b.北參考選擇：選擇真北

　　c.坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒,自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后，進行以下設(shè)置：原點緯度：00.00000n,原點經(jīng)度：105.0000e,設(shè)置好后進入下一頁設(shè)置比例因子：1.00000000，通用米單位：1.0000000，原點向東偏移：00500000.0，原點向北偏移：00000000.0，按“完成”即可。

　　d.參考橢球：選擇“用戶”后，根據(jù)所要測的坐標(biāo)系及3°或6°帶進行da,df,dx,dy,dz的參數(shù)的設(shè)置，再進入下一頁設(shè)置“自定義基準”，x旋轉(zhuǎn)：+00.00000，y旋轉(zhuǎn)：+00.00000，z旋轉(zhuǎn)：+00.00000，比例因子：+01.00000，則完成好設(shè)置，最后按esc鍵直到顯示要測數(shù)據(jù)。

　　(2)手持gps定位測定方法：手持gps站于待測點，等到精度達到要求時，按下mark鍵，則顯示出已設(shè)定好要測量的數(shù)據(jù)，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按esc鍵進行下一測點的測定。

　　2.圖上坐標(biāo)高程的量算

　　如果所求的點剛好位于某根等高線上，則該點的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。

　　如上圖所示：e點位于高程

　　為51m的等高線上，則e點的

　　高程就為51m，而f點位于48

　　與49這兩根等高線之間，可以

　　通過f點作一大致與兩根等高

　　線垂直的直線交于這兩根等高

　　線于m,n點，從圖上量得距離

　　mn =d ,mf =d1 ,設(shè)等高距為h,

　　則f點的高程為：

　　hf = hm + h*d1/d

　　3.面積量算方法

　　面積的計算方法，可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通常可采用幾何圖形量算法和坐標(biāo)解析量算法;不規(guī)則圖形通�？刹捎镁W(wǎng)點法,平行線法，計數(shù)器編程法，cad法和求積儀法等。

　　不規(guī)則圖形的面積量算：

　　(1) 格網(wǎng)法

　　使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上，首先讀出完整的方格數(shù)，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實地面積，即得欲測圖形的總面積。若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格算，得到方格總數(shù)，乘以每個方格所代表的面積，得到圖形的面積。

　　(2) 格點法：圖形范圍內(nèi)的點數(shù)a，與輪廓線接觸的

　　點數(shù)b，每個點代表的面積s，則圖形面積為：

　　p = ( a + b/2 )*s

　　(3)平行線法

　　將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。 4.實習(xí)過程

　　本次實習(xí)時不定時多地點的實習(xí)，主要是手持gps進行測定，并量算和地形圖的野外認識及填圖。

　　XX年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽老師講解實習(xí)內(nèi)容及任務(wù)，并領(lǐng)取各組的儀器，之后，在我小教學(xué)區(qū)進行g(shù)ps的設(shè)置及應(yīng)用，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點，用gps測一些點，學(xué)會及熟悉使用gps;下午，在老師的安排下，我們在籃球場集中以待出發(fā)，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前，老師進行了指導(dǎo)，設(shè)定了各組的gps參數(shù)，一卻都準備好后，我們就沿路勘測選點，并測定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測定許多點，這些點組成一個閉合的布控區(qū)域，目的是進行野外認識地形圖，并在圖上繪出行進路線，量算閉合區(qū)域的面積。

　　次日早晨，我組8點半在a6集中，安排好測量任務(wù)，對我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個點進行測定。下午進行東三環(huán)勘測選點，布設(shè)測點，并沿東三環(huán)向世博園方向測定各點的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程，我們們組輪換工作，測了各點的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標(biāo)。

　　5.本人完成情況

　　我在這次實習(xí)過程中，主要是負責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測量，組織本組的組員一同完成本次實習(xí)內(nèi)容。由于gps儀器較少，實習(xí)中，合理安排小組工作，實習(xí)的各項工作每人都有機會參與，小組內(nèi)各成員之間團結(jié)協(xié)作，提高工作效率，得到鍛煉。

　　實習(xí)之初，我進行了gps的設(shè)置，學(xué)習(xí)如何使用gps，并教不會設(shè)置和測量的成員。在校園里測點時，我主要跟同本組成員進行記錄，并設(shè)置gps為西安80坐標(biāo)系測定一些點，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個點的測定。在去劉家山的過程中，我測定了從籃球場至林學(xué)院飲水池之間的點，測定東三環(huán)時，我指導(dǎo)測量，也親自測了一些點，測完之后，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上，寫好本次實習(xí)的實習(xí)報告。

　　三 地圖比較與分析

　　從實習(xí)報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看出，XX年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號，地貌符號和注記符號都比較詳細(在同一比例尺下)。

　　從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán)，我校的工學(xué)樓，圖書館，林學(xué)樓，標(biāo)本館等地物符號都沒有，說明當(dāng)時這些都沒有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè)，由于修建而拆遷了許多建筑，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有，而校門口下面的農(nóng)場在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒有，說明XX年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。

　　四 數(shù)據(jù)分析

　　gps測量的優(yōu)點相對于常規(guī)測量來說其特點明顯，測站之間無需通視，這樣就使得選點更加靈活方便，但測站上空要求開闊，以使衛(wèi)星信號不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測時間短。

　　gps測量靈活，方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過渡點，gps由于接收衛(wèi)星信號，在直接收到衛(wèi)星信號的同時，還可能收到經(jīng)天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號，多種信號疊加就會引起測量參考點的位置變化，gps測量還存在衛(wèi)星傳播信號誤差，電離層折射誤差， 對流層折射誤差，人為誤差等等。

　　gps采集到的'各點的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時，比較麻煩，要進行計算，容易出錯，也有一定的誤差，精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時，由于地形圖上等高線的密度，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。根據(jù)表現(xiàn)形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差，在測量時，都存在儀器誤差，而且gps受外界環(huán)境的影響，使得測定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來源于所數(shù)方格數(shù)的多少，描點，連線時線條的粗細以及對不滿整格的處理等等。

　　采用計數(shù)器編程法計算面積，誤差來自點的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。

　　通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統(tǒng)誤差通過正確的操作可以消除。

　　使用方格法求面積，簡便易行，只要操作認真，精度可以得到保證，缺點是比較費工費時。

　　方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進行兩次量算。

　　五 實習(xí)體會及建議

　　通過這次實習(xí)，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實際的重要性，實習(xí)的目的，就是要將這些理論與實際工程聯(lián)系起來。此次實習(xí)學(xué)到了測量的實際操作能力，更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學(xué)到了小組之間的團結(jié)、默契，而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù)，我們小組分工進行測量，一次測量實習(xí)要完整的做完，單單靠一個人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團結(jié)才能讓實習(xí)快速而高效的完成，而這些，就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。我在測量的過程中克服困難，沒有感到辛苦，反而從中能自得其樂。

　　測量是一項精確的工作，各項都要達到一定的精度。測量應(yīng)遵循“從整體到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高級到低級”的原則，并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤。

　　但就整個實習(xí)過程來說，此次實習(xí)的每個步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過，就不難掌握，同時鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，并對地形圖及填圖有一個全面和系統(tǒng)的認識。加深對控制測量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實踐，做到理論與實踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實際應(yīng)用，使所學(xué)知識進一

GPS測量實習(xí)報告2

　　一實習(xí)目的與意義

　　（1）通過實習(xí)，熟悉并熟練掌握GPS儀器的使用及進行控制測量的基本方法，鞏固課堂所學(xué)知識，加深對測量學(xué)的基本理論的理解。

　�。�2）了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實踐，做到理論與實踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實際應(yīng)用，使所學(xué)知識進一步鞏固、深化。

　�。�3）地形圖的野外認識及填圖，圖形繪制和面積量算，并對資料的檢查與整理。

　�。�4）學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并對GPS數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實際動手能力。

　　二實習(xí)內(nèi)容

　　1．GPS數(shù)據(jù)采集的方法

　�。�1）手持GPS的設(shè)置：按MENU鍵，進入“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“地圖單位”后，可進行以下設(shè)置：

　　a.導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時

　　b.北參考選擇：選擇真北

　　c.坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒，自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后，進行以下設(shè)置：原點緯度：00。00000N，原點經(jīng)度：105。0000E，設(shè)置好后進入下一頁設(shè)置比例因子：1。00000000，通用米單位：1。0000000，原點向東偏移：00500000。0，原點向北偏移：00000000。0，按“完成”即可。

　　d.參考橢球：選擇“用戶”后，根據(jù)所要測的坐標(biāo)系及3°或6°帶進行DA，DF，DX，DY，DZ的參數(shù)的設(shè)置，再進入下一頁設(shè)置“自定義基準”，X旋轉(zhuǎn)：+00。00000，Y旋轉(zhuǎn)：+00。00000，Z旋轉(zhuǎn)：+00。00000，比例因子：+01。00000，則完成好設(shè)置，最后按ESC鍵直到顯示要測數(shù)據(jù)。

　　（2）手持GPS定位測定方法：手持GPS站于待測點，等到精度達到要求時，按下MARK鍵，則顯示出已設(shè)定好要測量的數(shù)據(jù)，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按ESC鍵進行下一測點的測定。

　　2.圖上坐標(biāo)高程的量算

　　如果所求的點剛好位于某根等高線上，則該點的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。

　　如上圖所示：E點位于高程為51m的等高線上，則E點的高程就為51m，而F點位于48與49這兩根等高線之間，可以通過F點作一大致與兩根等高線垂直的直線交于這兩根等高線于m，n點，從圖上量得距離mn =d，mf =d1，設(shè)等高距為h，則F點的高程為：HF = Hm + h*d1/d

　　3.面積量算方法

　　面積的計算方法，可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通常可采用幾何圖形量算法和坐標(biāo)解析量算法；不規(guī)則圖形通常可采用網(wǎng)點法，平行線法，計數(shù)器編程法，CAD法和求積儀法等。

　　不規(guī)則圖形的面積量算：

　�。�1）格網(wǎng)法

　　使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上，首先讀出完整的方格數(shù)，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實地面積，即得欲測圖形的總面積。

　　若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格

　　算，得到方格總數(shù)，乘以每個方格所代表的面積，

　　得到圖形的面積。

　�。�2）格點法：圖形范圍內(nèi)的點數(shù)a，與輪廓線接觸的

　　點數(shù)b，每個點代表的面積s，則圖形面積為：

　　P =（a + b/2）*s

　�。�3）平行線法

　　將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。

　　4.實習(xí)過程

　　本次實習(xí)時不定時多地點的實習(xí)，主要是手持GPS進行測定，并量算和地形圖的野外認識及填圖。

　　20xx年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽老師講解實習(xí)內(nèi)容及任務(wù)，并領(lǐng)取各組的儀器，之后，在我小教學(xué)區(qū)進行GPS的設(shè)置及應(yīng)用，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點，用GPS測一些點，學(xué)會及熟悉使用GPS；下午，在老師的安排下，我們在籃球場集中以待出發(fā)，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前，老師進行了指導(dǎo)，設(shè)定了各組的GPS參數(shù)，一卻都準備好后，我們就沿路勘測選點，并測定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測定許多點，這些點組成一個閉合的布控區(qū)域，目的是進行野外認識地形圖，并在圖上繪出行進路線，量算閉合區(qū)域的面積。

　　次日早晨，我組8點半在A6集中，安排好測量任務(wù)，對我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個點進行測定。下午進行東三環(huán)勘測選點，布設(shè)測點，并沿東三環(huán)向世博園方向測定各點的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程，我們組輪換工作，測了各點的北京54—6°、北京54—3°、西安80—3°帶的坐標(biāo)。

　　5.本人完成情況

　　我在這次實習(xí)過程中，主要是負責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測量，組織本組的組員一同完成本次實習(xí)內(nèi)容。由于GPS儀器較少，實習(xí)中，合理安排小組工作，實習(xí)的各項工作每人都有機會參與，小組內(nèi)各成員之間團結(jié)協(xié)作，提高工作效率，得到鍛煉。

　　實習(xí)之初，我進行了GPS的設(shè)置，學(xué)習(xí)如何使用GPS，并教不會設(shè)置和測量的成員。在校園里測點時，我主要跟同本組成員進行記錄，并設(shè)置GPS為西安80坐標(biāo)系測定一些點，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個點的測定。在去劉家山的過程中，我測定了從籃球場至林學(xué)院飲水池之間的點，測定東三環(huán)時，我指導(dǎo)測量，也親自測了一些點，測完之后，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上，寫好本次實習(xí)的實習(xí)報告。

　　三地圖比較與分析

　　從實習(xí)報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看出，20xx年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號，地貌符號和注記符號都比較詳細（在同一比例尺下）。

　　從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán)，我校的工學(xué)樓，圖書館，林學(xué)樓，標(biāo)本館等地物符號都沒有，說明當(dāng)時這些都沒有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè)，由于修建而拆遷了許多建筑，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有，而校門口下面的農(nóng)場在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒有，說明20xx年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。

　　四數(shù)據(jù)分析

　　GPS測量的優(yōu)點相對于常規(guī)測量來說其特點明顯，測站之間無需通視，這樣就使得選點更加靈活方便，但測站上空要求開闊，以使衛(wèi)星信號不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測時間短。

　　GPS測量靈活，方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過渡點，GPS由于接收衛(wèi)星信號，在直接收到衛(wèi)星信號的同時，還可能收到經(jīng)天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號，多種信號疊加就會引起測量參考點的位置變化，GPS測量還存在衛(wèi)星傳播信號誤差，電離層折射誤差，對流層折射誤差，人為誤差等等。

　　GPS采集到的各點的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時，比較麻煩，要進行計算，容易出錯，也有一定的誤差，精度高于GPS采集到的。在地形圖上量算時，由于地形圖上等高線的密度，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。

　　根據(jù)表現(xiàn)形式的.不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差，在測量時，都存在儀器誤差，而且GPS受外界環(huán)境的影響，使得測定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來源于所數(shù)方格數(shù)的多少，描點，連線時線條的粗細以及對不滿整格的處理等等。

　　采用計數(shù)器編程法計算面積，誤差來自點的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。

　　通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統(tǒng)誤差通過正確的操作可以消除。

　　使用方格法求面積，簡便易行，只要操作認真，精度可以得到保證，缺點是比較費工費時。

　　方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進行兩次量算。

　　五實習(xí)體會及建議

　　通過這次實習(xí)，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實際的重要性，實習(xí)的目的，就是要將這些理論與實際工程聯(lián)系起來。此次實習(xí)學(xué)到了測量的實際操作能力，更有面對困難的忍耐力；但更重要的是學(xué)到了小組之間的團結(jié)、默契，而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù)，我們小組分工進行測量，一次測量實習(xí)要完整的做完，單單靠一個人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團結(jié)才能讓實習(xí)快速而高效的完成，而這些，就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。我在測量的過程中克服困難，沒有感到辛苦，反而從中能自得其樂。

　　測量是一項精確的工作，各項都要達到一定的精度。測量應(yīng)遵循“從整體到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高級到低級”的原則，并做到“步步有檢核”，這樣做可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤。

　　但就整個實習(xí)過程來說，此次實習(xí)的每個步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過，就不難掌握，同時鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，并對地形圖及填圖有一個全面和系統(tǒng)的認識。加深對控制測量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實踐，做到理論與實踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實際應(yīng)用，使所學(xué)知識進一步鞏固、深化。

　　通過實習(xí)進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用，鞏固課堂所學(xué)的知識。熟練掌握GPS儀器的使用方法，學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理的使用方法。

GPS測量實習(xí)報告3

　　1.1 實習(xí)目的

　　（1）掌握利用GPS技術(shù)進行導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、控制測量、放

　　樣等測繪工作的基本方法和基本技能，使所學(xué)理論知識與實踐相結(jié)合，鞏固和加深對GPS相關(guān)概念和新知識的理解，增強動手能力。

　�。�2）熟悉GPS靜態(tài)相對定位原理、以及南方GPS接收機的

　　使用；掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計并獨立設(shè)計出校園GPS控制網(wǎng)的布網(wǎng)方案；學(xué)會“南方測繪GPS數(shù)據(jù)處理”軟件的簡單使用。（3）掌握RTK的測量原理和作業(yè)流程；學(xué)會RTK手簿的使

　　用。掌握利用GPS技術(shù)進行導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、控制、放樣等

　　1.2 實習(xí)內(nèi)容

　�。�1） GPS靜態(tài)測量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理分析：采用GPS 靜態(tài)測量技術(shù)，

　　在華北水院花園校區(qū)布設(shè)一個控制網(wǎng)，包括技術(shù)設(shè)計、選點、外業(yè)觀測計劃、外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換、基線解算、網(wǎng)評差、成果質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)。

　　（2） GPS動態(tài)測量：

　�、� 單機準站式RTK:放樣點坐標(biāo)上傳、基準站設(shè)置、流動站設(shè)

　　置、坐標(biāo)系建立、外業(yè)放樣、數(shù)據(jù)檢查。

　�、� 網(wǎng)絡(luò)RTK測量：學(xué)會網(wǎng)絡(luò)TRK的具體操作步驟；會用手簿藍

　　牙連接主機，會利用移動站接收機接收CORS中心的數(shù)據(jù)進行定位。

　�。�3）GPS導(dǎo)航：利用導(dǎo)航GPS76接收機進行導(dǎo)航，會存儲并查看導(dǎo)航點坐標(biāo)、方位，以及航點在航

　　跡線或數(shù)字地圖上的實時位置，最后利用導(dǎo)航方法計算某一區(qū)域的航跡面積。

　　(1) 地點：花園校區(qū)南大門及北環(huán)路；

　　(2) 點數(shù)：每人3 個以上；

　　(3) 點間距：大于5m。

　　1.3 實習(xí)原理：

　�。�1） 靜態(tài)相對定位原理：GPS靜態(tài)相對定位也稱為差分GPS，采用載波相對定位觀測量以及相位觀測量的線性組合技術(shù)，消弱各類定位誤差。作業(yè)時用兩臺GPS接收機安置在基線的兩端，同步觀測4顆以上GPS衛(wèi)星，以確定基線端點在WGS-84坐標(biāo)系下的`相對位置。GPS相對定位是通過測量GPS衛(wèi)星到接收機天線相位中心的時間，測定站星間的偽距。

　　（2） RTK原理：在兩臺靜態(tài)型測量儀器間加上一套無線電數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)（也稱數(shù)據(jù)鏈），將相對獨立的GPS信號接收系統(tǒng)連成一個有機整體。由流動站和基準站組成。基準站把接收到的所有衛(wèi)星信息（包括偽距和載波相位觀測值）和基準站的一些信息（如基準站的坐標(biāo)、天線高等）都通過通訊系統(tǒng)傳送到流動站。流動站本身在接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時，也接收基準站傳送的衛(wèi)星數(shù)

　　據(jù)，在流動站完成初始化后，并將基準站的載波觀測信號與本身接收到的載波觀測信號進行差分處理（基線），同時輸入相應(yīng)的坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，即可實時求的實用的未知坐標(biāo)。 （3）GPS導(dǎo)航原理：利用GPS76接收機首先利用GPS星系再全球的分布，只要有四顆衛(wèi)星能覆蓋的地方就可以精確定位一個點的經(jīng)緯度坐標(biāo)。將GPS定位模塊得到的經(jīng)緯度信息，反映到地圖相應(yīng)的點上，也就是當(dāng)定位完成后，你可以再導(dǎo)航儀的電子地圖上看到你當(dāng)前的位置，然后定位芯片每秒中進行多次刷新定位，從而在你的位置運動過程中不斷的定位到你的位置，這時你在導(dǎo)航儀上就能看到你的位置再地圖上的運動變化。當(dāng)然導(dǎo)航軟件除了電子地圖外還有一套路徑引導(dǎo)的計算軟件，根據(jù)你的需要，當(dāng)你指定某個目的地時候它幫你規(guī)劃出一條行走路線，然后引導(dǎo)你向目的行走�？梢越�立航點，航跡，求相應(yīng)的航跡面積。

　　1.4 實習(xí)器材：

　　萊卡GPS接收機3臺套，每套包括：天線、控制器、電池、鋼卷尺、電纜、腳架、電瓶、背包和儀器箱等。對講機3臺，

　　動態(tài)測量，導(dǎo)航用Trimble R8和南方靈銳S86接收機，手持GPS型號GARMIN GPS76，計算機及數(shù)據(jù)處理軟件。

　　1.5 人員組成

　　本班實習(xí)各成員職責(zé)如下：

　　班長陳福亮：與實習(xí)指導(dǎo)老師進行聯(lián)系，匯報

GPS測量實習(xí)報告4

　　實習(xí)目的

　　通過實習(xí)進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.

　　實習(xí)地點

　　xx工程學(xué)院

　　實習(xí)內(nèi)容

　　測量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.

　　實驗原理

　　很多非專業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實就是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標(biāo).

　　實驗過程

　　(一). 參考站要求

　　參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。

　　1..周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

　　2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。

　　3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

　　4.RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

　　根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發(fā)射，整個基準站部分開始正常工作。

　　(二).移動站要求

　　1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

　　2.打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發(fā)射差分信號的前提下)，表明已經(jīng)收到基準站差分信號。

　　3.打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。

　　4.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點擊“連接”)。

　　5.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置(工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。

　　6.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程→新建工程)，

　　依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。

　　進行校正:

　　利用控制點坐標(biāo)庫(設(shè)置→控制點坐標(biāo)庫)求四參數(shù).

　　在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的`“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.

　　八實習(xí)總結(jié):1實習(xí)中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.

　　2誤差分析及減小誤差的方法：1衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測值數(shù)量及精度.2接收機鐘誤差，減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當(dāng)作一個獨立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測站的位置參數(shù)一并求解.3衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差.4多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物.5人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平.

　　影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對措施

　　影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別

　　對于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大等;但對于另外一些因素卻不好判斷了，如起點坐標(biāo)不準確。

　　基線起點坐標(biāo)不準確的判別

　　對于由起點坐標(biāo)不準確所對基線解算質(zhì)量造成的影響，目前還沒有較容易的方法來加以判別，因此，在實際工作中，只有盡量提高起點坐標(biāo)的準確度，以避免這種情況的發(fā)生。

　　衛(wèi)星觀測時間短的判別

　　關(guān)于衛(wèi)星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單，只要查看觀測數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對與每個衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了，有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見性圖，這就更直觀了。

　　周跳太多的判別

　　對于衛(wèi)星觀測值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析。目前，大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測值，當(dāng)在某測站對某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時，與此相關(guān)的所有雙差觀測值的殘差都會出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。

　　多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大的判別

　　對于多路徑效應(yīng)、對流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過觀測值殘差來進行的。不過與整周跳變不同的是，當(dāng)路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大時，觀測值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過1周，但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。

　　應(yīng)對措施

　　基線起點坐標(biāo)不準確的應(yīng)對方法

　　要解決基線起點坐標(biāo)不準確的問題，可以在進行基線解算時，使用坐標(biāo)準確度較高的點作為基線解算的起點，較為準確的起點坐標(biāo)可以通過進行較長時間的單點定位或通過與WGS-84坐標(biāo)較準確的點聯(lián)測得到;也可以采用在進行整網(wǎng)的基線解算時，所有基線起點的坐標(biāo)均由一個點坐標(biāo)衍生而來，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差，然后，再在GPS網(wǎng)平差處理時，引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。

　　衛(wèi)星觀測時間短的應(yīng)對方法

　　若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。

　　周跳太多的的應(yīng)對方法

　　若多顆衛(wèi)星在相同的時間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時，則可采用刪除周跳嚴重的時間段的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量;若只是個別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測值的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。

　　多路徑效應(yīng)嚴重

　　由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測值殘差較大，因此，可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測值;另外，也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴重的時間段或衛(wèi)星的方法。

　　對流層或電離層折射影響過大的應(yīng)對方法

　　對于對流層或電離層折射影響過大的問題可以采用下列方法：

　　1. 提高截止高度角，剔除易受對流層或電離層影響的低高度角觀測數(shù)據(jù)。但這種方法，具有一定的盲目性，因為，高度角低的信號，不一定受對流層或電離層的影響就大。

　　2. 分別采用模型對對流層和電離層延遲進行改正。

　　3. 如果觀測值是雙頻觀測值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進行基線解算。

　　總的來說GPS控制網(wǎng)基線測量，基線長度較短的情況下( 10km左右，不超過20～30km)，GPS的軌道誤差(星歷誤差)，太陽光壓影響及美國SA技術(shù)基本對測量精度不發(fā)生影響(它只能影響單點定位和長基線測量結(jié)果)。

　　在作業(yè)過程中，在GPS接收機滿足作業(yè)精度要求的情況下，測量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點位的對中誤差。作業(yè)中應(yīng)盡量避免它們的發(fā)生并減少其誤差。

　　經(jīng)驗總結(jié)

　　總的來說，GPS測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.

　　收獲體會

　　通過這次GPS測量實習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解與認證，同時也感到自己所學(xué)的理論知識嚴重不足，在實習(xí)過程中又加強了理論的強化。并使自己對這門學(xué)科又有了全新的理解.我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，但實踐前的理論學(xué)習(xí)同樣也是必不可少的.

GPS測量實習(xí)報告5

　　1作業(yè)過程

　　1.1GPS靜態(tài)測量

　　GPS靜態(tài)測量首先要選點并布設(shè)網(wǎng)型，點要選在開闊、無遮擋物、無電磁波干擾、交通方便的地方，以保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，并且便于以后的觀測作業(yè)和應(yīng)用。GPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)盡量覆蓋整個測區(qū)，不要過密或者過疏，GPS網(wǎng)三條邊邊長應(yīng)相差不大，夾角應(yīng)介于25度到135度之間。在保證質(zhì)量的前提下，GPS網(wǎng)設(shè)計應(yīng)盡可能地提高效率、降低成本。

　　接下來就是進行外業(yè)觀測，實習(xí)中我們采用同步觀測相對定位的方法，三臺接收機同步觀測采集數(shù)據(jù)，觀測時間為40分鐘，按預(yù)先設(shè)定的GPS網(wǎng)依次推進。安置儀器是應(yīng)注意將儀器安置在測量點上，高度適中，踏實腳架再對中整平，量取天線高時量測點位表面到天線護圈中心的高度。接收機正常工作后不能觸動儀器，也不能在儀器旁使用對講機和手機，避免無線電干擾衛(wèi)星信號。

　　外業(yè)觀測完成后將對采集到的數(shù)據(jù)進行內(nèi)業(yè)處理，實習(xí)過程中我們采用HGO軟件進行基線解算。

　　1.2三等水準測量

　　三等水準測量我們沿GPS網(wǎng)點布設(shè)附合水準路線，測量時應(yīng)注意安置水準儀的測站至前、后視立尺點的距離要量距使其相等，每站按規(guī)范讀數(shù)并記錄所需數(shù)據(jù)，隨即進行各項計算，填寫記錄表進行各項檢查，滿足限差后才能搬站。依次設(shè)站，用相同的方法進行觀測，2直至線路終點，計算線路的高差閉合差。測量工作完成后進行平差計算。

　　1.3RTK測量

　　RTK測量時應(yīng)將基準站接收機架設(shè)在開闊并且相對較高的地方，架設(shè)好電臺和天線后連接電纜并開機，啟動基準站后用手部與其連接，在手部中新建項目并配置坐標(biāo)系，然后再回到主界面選擇平滑，設(shè)置電文模式、差分模式和天線高。再將手部與移動站連接，回到主界面設(shè)置數(shù)據(jù)，與連接基準站的數(shù)據(jù)一樣。設(shè)置完成后即可選擇兩個已知點進行基線解算，解算合格后就可以移動移動站進行測量。測量完成后可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出進行內(nèi)業(yè)處理。

　　1.4土地利用現(xiàn)狀調(diào)查

　　土地利用現(xiàn)狀調(diào)查需要預(yù)先準備調(diào)查范圍的遙感影像，通過目視判讀影像在圖中選取分布均勻、遍布全區(qū)的特征點，利用RTK測量方法對選取的特征點進行測量，再根據(jù)測量的數(shù)據(jù)遙感影像的矯正，導(dǎo)出高分辨率圖像。在南方CASS中打開矯正后的圖像，選取特征點對影像進行配準，完成影像配準后，選擇主菜單中的土地利用/圖斑/繪制圖斑，在圖上，通過目視判別把同一類地物沿邊界畫出來，完成土地利用分類。然后帶著導(dǎo)出的圖像到實地考察，對不合理的地方進行標(biāo)注，回來后又更改修正。

　　2平差報告

　　2.1點連式三維自由網(wǎng)平差報告

　　基線條數(shù):33平差點數(shù):23

　　基線標(biāo)準差置信度(松弛因子):10.00σTau檢驗顯著水平:1.00%單位權(quán)中誤差比:0.0359x2檢驗值:1.1855

　　x2理論范圍:15.8154-57.6484x2檢驗結(jié)果:False

　　1.輸入的基線及標(biāo)準差

　　2.控制點坐標(biāo)

　　3.平差后的基線及標(biāo)準差

　　8.基線最弱邊和平面最弱點

　　基線名中誤差_DX(mm)中誤差_DY(mm)中誤差_DZ(mm)中誤差(mm)相對誤差

　　GP221682.zsd-GP231681.zsd2.655.602.946.861:25633

　　站點名中誤差_N(mm)中誤差_E(mm)中誤差_U(mm)中誤差(mm)

　　GP133.403.598.579.89

　　2.2邊點混合式三維自由網(wǎng)平差報告

　　基線條數(shù):51平差點數(shù):23

　　基線標(biāo)準差置信度(松弛因子):10.00σTau檢驗顯著水平:1.00%單位權(quán)中誤差比:0.4846x2檢驗值:42.1618

　　x2理論范圍:56.7769-124.7177x2檢驗結(jié)果:False

　　1.輸入的基線及標(biāo)準差

　　2.控制點坐標(biāo)

　　3.平差后的基線及標(biāo)準差

　　4.基線改正數(shù)及標(biāo)準差

　　8.基線最弱邊和平面最弱點

　　基線名中誤差_DX(mm)中誤差_DY(mm)中誤差_DZ(mm)中誤差(mm)相對誤差

　　GP221682.zsd-GP231681.zsd8.8718.749.8222.941:7665

　　站點名中誤差_N(mm)中誤差_E(mm)中誤差_U(mm)中誤差(mm)

　　GP227.458.4725.0327.46

　　2.3高差賦配表

　　3RTK測量結(jié)果

　　點名

　　（略）

　　4土地利用調(diào)差圖斑分割結(jié)果

　　5實習(xí)心得

　　時間轉(zhuǎn)瞬即逝，為期三周的GPS測量實習(xí)馬上就要結(jié)束了，在這短短的三周里我體驗到了測繪工作的艱辛，但更多的還是收獲與感悟。

　　在我們組長的.帶領(lǐng)下我們小組按要求順利完成了實習(xí)任務(wù)，雖然在實習(xí)過程中我們遇到了不少問題，但最后都通過大家共同探討、查閱資料和請教老師解決了。通過此次實習(xí)我認識到我還有許多不足之處，因為之前理論課上的知識理解得不是很透徹，很多問題在實習(xí)過程中就暴露出來了，例如GPS網(wǎng)的布設(shè)方法和靜態(tài)測量的原理我都不是很了解。因此我認為在此后的學(xué)習(xí)中我應(yīng)該更用功，把基礎(chǔ)知識掌握牢固，此外還要多找機會進行實踐，多操作儀器以適應(yīng)以后的工作。

　　除此之外我還在此次實習(xí)中認識到吃苦耐勞的精神和認真謹慎的態(tài)度在工作中的重要性。測繪工作本身就不是輕松的工作，如果不發(fā)揚吃苦耐勞的精神將無法勝任，而且測繪工作中強調(diào)精確，在工作中任何一個環(huán)節(jié)不認真對待都會對結(jié)果造成很大的影響，正所謂“失之毫厘，謬以千里”，可見嚴謹?shù)膽B(tài)度在工作中的必要性。

GPS測量實習(xí)報告6

　　一、實習(xí)目的

　　GPS靜態(tài)測量

　　本次GPS靜態(tài)觀測實習(xí)的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對GPS靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。熟悉GPS靜態(tài)相對定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計。熟悉GPS靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪 Gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。

　　1.1 實習(xí)安排

　　準備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

　　儀器調(diào)度表

　　(略)

　　第三組組長：

　　第三組組員：

　　項目與內(nèi)容

　　時間安排（天）

　　任務(wù)與要求

　　實習(xí)動員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗

　　1作好測前準備工作GPS靜態(tài)觀測

　　1熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)

　　實習(xí)總結(jié)

　　5整理成果、編寫實習(xí)報告、歸還儀器

　　1.2實習(xí)任務(wù)

　　以各個班為單位建立測量實習(xí)隊，10人一組（第三組為11人），分3組。每組領(lǐng)取GPS一套（包括主機、腳架、基座、連接線等）、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的具體情況，建立E級GPS網(wǎng)。

　　E級GPS網(wǎng)的精度要求如下表：

　　級別

　　固定誤差(mm)

　　平均邊長(km)

　　比例誤差系數(shù)(mm)E≤100.2～5≤20

　　每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。

　　1.3測量規(guī)范《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（GB/T 18314-20xx）。

　　2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》（CJJ 73-97）。

　　3、CH 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》。

　　4、CH 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準》。

　　1.4測區(qū)概況

　　本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點位遠離大功率無線電發(fā)射源（基本沒有），遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點的保存

　　1.5 GPS網(wǎng)的布設(shè)

　　GPS網(wǎng)設(shè)計的出發(fā)點是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行GPS的設(shè)計和測量時，既不能脫離實際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。

　　二、實習(xí)內(nèi)容

　　2.1．網(wǎng)的布設(shè)

　　本次實習(xí)精度要求為E級，

　　2.2實習(xí)內(nèi)容:

　　2.2.1選點情況

　　20xx-7-4上午召開了GPS實習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實習(xí)的注意事項，確定了分組情況和我們實習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進行選點

　�。�1）為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

　�。�2）為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

　�。�3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

　�。�4）為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點方便的地方。

　�。�5）測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。

　　2.2.2外業(yè)觀測情況

　　測量時采用的是南方靈銳GPS接收機3臺， Trimble GPS接收機兩臺， ashtech GPS接收機2臺一共7臺GPS接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量其中有獨立基線向量6條，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。

　　外業(yè)觀測時需要對GPS接收機進行以下設(shè)置：

　　(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。

　　(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。

　　(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

　　(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

　　(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關(guān)閉接收機，又重新開機；進行自測試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；

　　(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

　　(7)接收機在觀測過程，不應(yīng)在接收機旁使用對講機；雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機停測，卸下天下以防雷擊。

　　(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。

　　外業(yè)觀測小結(jié)

　　結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機，準備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，PDOP,整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為15。

　　2.3數(shù)據(jù)處理情

　　各測站天線高：

　�。�略）

　　動態(tài)GPS定位測量GPS接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把

　　2、實習(xí)地點：遼寧科技學(xué)院

　　3、目的：熟悉熟練掌握GPS儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用GPS儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力。

　　4、GPS RTK技術(shù)的基本原理

　　高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值。RTK技術(shù)就是載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)接收來自基準站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結(jié)果。

　　5.GPS測得的大地高屬于WGS—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

　　RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在RTK作業(yè)模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動站接收機；流動站接收機將自己采集的GPS觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置（XK，YK，ZK）。RTK定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

　�。�1）基準站：由GPS接收機、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、UHF天線、電源等部分組成。

　�。�2）流動站：由GPS接收機、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、UHF天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

　　（3）軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應(yīng)用功能。

　　6、RTK定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標(biāo)：

　　（1）利用三差模型求出流動站的初始坐標(biāo)。

　�。�2）利用OTF方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復(fù)性檢核功能。

　�。�3）根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的WGS-84坐標(biāo)。

　�。�4）根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

　　（5）測量結(jié)果的實時顯示，坐標(biāo)解算精度評定。

　　（6）還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

　　這樣，通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km以內(nèi)的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。

　　7、野外放樣作業(yè)流程

　�。�1）設(shè)置參考站：在已知控制點上架設(shè)好GPS接收機和天線，打開接收機，將PC卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入GPS接收機，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c的準確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站GPS接收機通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為WGS-84坐標(biāo)，同時連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。

　　（2）流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機在跟蹤GPS衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流動站的三維WGS-84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實時顯示在流動站的TR500終端上。接收機可將實時位置與設(shè)計值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置

　　三、實習(xí)結(jié)果

　　3.1靜態(tài)測量

　�。�1)靜態(tài)測量時要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。

　�。�2)網(wǎng)形布設(shè)時應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。

　　(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時不要重新開機，開機關(guān)機聽從調(diào)配。

　　(4)觀測時，接收機周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。

　　(5)每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。

　　(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。

　　3.2 RTK-GPS 放線

　�。�1） 定位精度高

　　在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的.精度要求。

　�。�2） 作業(yè)效率高

　　采用RTK-GPS采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級（或分米級）精度實時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

　�。�3） 節(jié)省費用

　　采用RTK技術(shù)進行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強度，從而提高了經(jīng)濟效益。

　�。�4）架設(shè)參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得RTK（厘米級）精度并保持穩(wěn)定。

　�。�5）在地形條件復(fù)雜的地區(qū)（如枝葉繁茂的山林地、松樹林等），采用RTK-GPS與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

　�。�6）在當(dāng)前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比較困難，采用RTK-GPS進行測量（控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等）無凝是一種有效的手段。

　　3.3問題分析

　　在本次實習(xí)過程中，初步掌握了GPS控制網(wǎng)中控制點的布置、選址和標(biāo)記，掌握了GPS靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了GPS靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報，測量計劃編制，實地測量等。通過這次野外實習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實踐能力，了解和掌握了有關(guān)于GPS儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。

　　在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求而且要求更高，數(shù)學(xué)計算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。

　　3.4建議與意見

　　我感覺本次實習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細一點，這樣更有助于同學(xué)對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后GPS實習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻椖浚�比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機的電子手簿，或者是能夠交換儀器進行實習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到的知識。所以希望學(xué)院對GPS實習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生的實習(xí)和鍛煉的機會。

　　四、實習(xí)體會

　　本次GPS實習(xí)雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——GPS靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集（包括武大地圖、已知點數(shù)據(jù)資料等）、實地勘踏選點并進行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用GPS RTK技術(shù)進行RTK地形測量用于繪制等高線圖以及利用RTK進行放樣操作。實習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對GPS靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實際操作階段，實習(xí)過程中，不僅對原理有了更進一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實習(xí)的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測組間的通力合作，嚴謹?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進過精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團隊合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

　　當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實習(xí)之后更要認真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財富。

　　最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機會，以及同學(xué)們的共同努力。

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