嵌入式系統(tǒng)實習報告

　　在現(xiàn)在社會，報告與我們的生活緊密相連，其在寫作上有一定的技巧。我敢肯定，大部分人都對寫報告很是頭疼的，下面是小編精心整理的嵌入式系統(tǒng)實習報告，希望能夠幫助到大家。

嵌入式系統(tǒng)實習報告1

　　此次設計我們采用以LM3S2100為微控制器，并通過硬件和軟件兩方面設計，結合6位LED數(shù)碼管，放大整形電路，來實現(xiàn)頻率計在嵌入式系統(tǒng)中的開發(fā)與應用。

　　本次課程設計其主要目的是通過這學期所學的ARM知識，來實現(xiàn)頻率計的功能，本次設計我們利用了定時計數(shù)器的功能，對輸入的信號進行實時的、高精度的頻率測量，并通過6位LED數(shù)碼顯示管顯示測量結果。論文中闡述了相關的硬件原理與應用方案，并在此基礎上敘述了軟件設計最終結合硬件和軟件完成了本次設計。

　　關鍵詞：LM3S2100、頻率計、LED數(shù)碼顯示管

　　1 緒論

　　頻率計是計算機、通訊設備、音頻視頻等科研生產(chǎn)領域不可缺少的測量儀器。它是一種用十進制數(shù)字顯示被測信號頻率的數(shù)字測量儀器。它的基本功能是測量正弦信號，方波信號及其他各種單位時間內(nèi)變化的物理量。在進行模擬、數(shù)字電路的設計、安裝、調(diào)試過程中，由于其使用十進制數(shù)顯示，測量迅速，精確度高，顯示直觀，經(jīng)常要用到頻率計。

　　本頻率計將采用定時、計數(shù)的方法測量頻率。測量范圍在9kHz以下的方波，時基寬度為1us,10us,100us,1ms。用ARM芯片實現(xiàn)自動測量功能。

　　基本設計原理是直接用十進制數(shù)字顯示被測信號頻率的一種測量裝置。它以測量周期的方法對方波的頻率進行自動的測量。

　　1.1本次設計任務

　　一.設計題目：ARM為內(nèi)核的頻率計

　　二.主要功能：用ARM的定時器/計數(shù)器的定時和計數(shù)功能，外部擴展6位數(shù)碼管，要

　　求累計每秒進入ARM的'外部脈沖個數(shù)，用LED數(shù)碼管顯示出來，或是

　　用上位機顯示。

　　三.設計要求：用protel畫出最小系統(tǒng)和外圍擴展電路。顯示部分可用LED數(shù)碼管或是

　　上位機顯示。要求小組成員分工明確。

　　1.2設計基本原理

　　所謂頻率，就是周期性信號在單位時間(1s)內(nèi)變化的次數(shù)，若在一定時間間隔T內(nèi)測得這個周期性信號的重復變化次數(shù)為N，則其頻率可表示為

　　被測信號經(jīng)放大整形電路變成計數(shù)器所要求的脈沖信號，其頻率與被測信號的頻率相同。當1s信號來到時，被測脈沖信號進入芯片相關的，計數(shù)器開始計數(shù)，直到1s信號結束時，停止計數(shù)。若在1s時間內(nèi)計數(shù)器計得的脈沖數(shù)為N，則被測信號頻率fX?Nhz。

　　2 設計理念及設備

　　2.1設計理念

　　說到用單片機設計[2]的頻率計，這里說一下單片頻率計ICM7216D。單片頻率計ICM7216D是美國Intersil公司首先研制的專用測頻大規(guī)模集成芯片。它是標準的28引腳的雙列直插式集成電路，采用單一的+5V穩(wěn)壓電源工作。它內(nèi)含高頻振蕩器、10進制計數(shù)器、7段譯碼器、位多路復用器、能夠直接驅(qū)動LED顯示器的8段段碼驅(qū)動器、8位位碼驅(qū)動器。其基本的測頻范圍為DC至10MHz，若加預置的分頻電路，則上限頻率可達40MHz或100MHz，單片頻率計ICM7216D只要加上晶振、量程選擇、LED顯示器等少數(shù)器件即可構成一個DC至40MHz的微型頻率計，可用于頻率測量、機械轉(zhuǎn)速測量等方面的應用。還有，PTS2600是英國研制的一款微波頻率計，該頻率計可以測量頻率高達26GHz的信號，而價格才只有幾萬元，可謂是物美價廉。PTS2600雖然是一個低價格的微波頻率計，但它能在四個波段有很好的靈敏度測量40Hz到20GHz的頻率。也可以用它來測量高達26GHz的頻率，只是靈敏度稍稍低了一些。日常工作中，用它來測量

　　VF/VHF/UHF頻段的頻率，也十分方便和準確。PTS2600使用一個12位數(shù)字的LCD液晶顯示屏來顯示所測得的頻率、閘口時間(分辨率相關)、菜單功能以及頻率表的測量結果。所有這些數(shù)值都是同時顯示在一個屏幕上的。PTS2600的機箱采用高標準的鋁質(zhì)材料制成，各模塊安裝在下方有鋼板支承的母板上。模塊相對獨立，維修方便，主要通過更換模塊進行。 我國利用相檢寬帶測頻技術設計的高精度頻率計也非常具有突破性和實用性。該項新技術及儀器是針對已有測頻技術的特點及存在問題，推出完全新穎的檢測精度高、便于實施且設備構成又比較經(jīng)濟的一種新技術及儀器。

　　2.2設計所用設備和器材

　　(1)電源模塊

　　(2)放大整形電路(三極管9014和74LS00)

　　(3)ARM開發(fā)板LPC2131

　　(4)LED數(shù)碼顯示管

　　3 硬件設計方案

　　3.1設計系統(tǒng)原理框圖及介紹

　　圖1 原理框圖

　　由上圖知，一個被測信號經(jīng)過放大整形再進入ARM開發(fā)板，然后經(jīng)過1S的定時捕獲得出頻率值，再經(jīng)由6位LED數(shù)碼顯示管顯示出數(shù)值。

　　3.2電源

　　電源模塊——參考電壓源為系統(tǒng)芯片如A/D、D/A轉(zhuǎn)換IC或外設提供參考電壓，電路如圖2。

嵌入式系統(tǒng)實習報告2

　　ARM嵌入式系統(tǒng)綜合設計

　　一、實習時間和地點安排

　　1、實習時間：20xx年12月03 日 —— 20xx年12月14日，共兩周的時間。

　　2、每天的實習時間安排：

　　上午：8：30——11：30

　　下午：13：30——15：30

　　3、實習地點：校內(nèi)。

　　二、實習目的

　　1、掌握電子元器件的焊接原理和方法。

　　2、掌握ARM7 LPC2132控制程序的編寫方法。

　　3、掌握調(diào)試軟件和硬件的方法。

　　三、實習內(nèi)容與要求

　　1、根據(jù)設計要求焊接好電路板并測試焊接無誤。

　　2、繪制流程圖并編寫程序。

　　3、編譯通過后，將程序下載到LPC2132進行調(diào)試。

　　4、調(diào)試成功后編寫實習報告。

　　四、LPC2132芯片介紹

　　LPC2132最小系統(tǒng)圖及其介紹

　　概述

　　LPC2132是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并帶有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速

　　Flash 存儲器。128 位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構使 32 位代碼能夠

　　在最大時鐘速率下運行。對代碼規(guī)模有嚴格控制的應用可使用 16 位 Thumb?

　　模式將代碼規(guī)模降低超過 30%，而性能的損失卻很小。

　　較小的封裝和極低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系統(tǒng)中，如訪問控制和 POS 機。寬范圍的串行通信接口和片內(nèi) 8/16/32kB 的 SRAM 使 LPC2131/2132/2138 非常適用于通信網(wǎng)關、協(xié)議轉(zhuǎn)換器、軟 modem 、聲音

　　辨別和低端成像，為它們提供巨大的緩沖區(qū)空間和強大的處理功能。多個 32 位定時器、1 個或 2 個 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 個 GPIO 以及多達9 個邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷使它們特別適用于工業(yè)控制和醫(yī)療系統(tǒng)。

　　特性

　　1、小型 LQFP64 封裝的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。

　　2、8/16/32kB 片內(nèi)靜態(tài) RAM 。

　　3、片內(nèi) Boot 裝載軟件實現(xiàn)在系統(tǒng)/在應用中編程(ISP/IAP )。扇區(qū)擦除

　　或整片擦除的時間為400ms ，1ms 可編程 256 字節(jié)。

　　4、EmbeddedICE?RT 和嵌入式跟蹤接口可實時調(diào)試(利用片內(nèi) RealMonitor

　　軟件)和高速跟蹤執(zhí)行代碼。

　　5、1 個(LPC2132/2132 )或2 個(LPC2138 )8 路 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換器共包含 16 個模擬輸入，每個通道的轉(zhuǎn)換時間低至 2.44us 。

　　6、1 個 10 位 D/A 轉(zhuǎn)換器，可提供不同的模擬輸出(LPC2132/2138 )。

　　7、 2 個 32 位定時器/計數(shù)器(帶 4 路捕獲和 4 路比較通道)、PWM 單元(6 路輸出)和看門狗。

　　8、實時時鐘具有獨立的電源和時鐘源，在節(jié)電模式下極大地降低了功耗。

　　9、多個串行接口，包括 2 個 16C550 工業(yè)標準 UART 、2 個高速 I2C 接口(400 kbit/s )、SPITM 和 SSP(具有緩沖功能，數(shù)據(jù)長度可變)。

　　10、向量中斷控制器�？膳渲脙�(yōu)先級和向量地址。

　　11、多達 47 個 5V 的通用I/O 口(LQFP64 封裝)。

　　12、 9 個邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷引腳。

　　13、 通過片內(nèi) PLL 可實現(xiàn)最大為 60MHz 的 CPU 操作頻率，PLL 的穩(wěn)定時間為 100us。

　　14、片內(nèi)晶振頻率范圍：1~30 MHz。

　　15、2 個低功耗模式：空閑和掉電。

　　16、可通過個別使能/禁止外部功能和降低外部時鐘來優(yōu)化功耗。

　　17、通過外部中斷將處理器從掉電模式中喚醒。

　　18、單個電源供電，含有上電復位(POR )和掉電檢測(BOD )電路：-CPU

　　操作電壓范圍：3.0~3.6 V (3.3 V+/ - 10%) ，I/O 口可承受5V 的最大電壓。

　　結構概述

　　LPC2132包含一個支持仿真的 ARM7TDMI-S CPU 、與片內(nèi)存儲器控制器接口

　　的 ARM7 局部總線、與中斷控制器接口的 AMBA 高性能總線 (AHB )和連接片內(nèi)外設功能的 VLSI 外設總線 (VPB ，ARM AMBA 總線的兼容超集)。

　　LPC2131/2132/2138 將 ARM7TDMI-S 配置為小端(little-endian )字節(jié)順序。 AHB 外設分配了 2M 字節(jié)的地址范圍，它位于 4G 字節(jié) ARM 存儲器空間的最頂端。每個 AHB 外設都 分配了 16k 字節(jié)的地址空間。LPC2131/2132/2138 的外設功能 (中斷控制器除外)都連接到 VPB 總線。AHB 到 VPB 的橋?qū)?VPB 總線與 AHB 總線相連。VPB 外設也分配了 2M 字節(jié)的地址范圍，從 3.5GB 地址點開始。每個 VPB 外設在 VPB 地址空間內(nèi)都分配了 16k 字節(jié)地址空間。

　　片內(nèi)外設與器件管腳的連接由管腳連接模塊控制。該模塊必須由軟件進行控制以符合外設功能與管腳在特定應用中的需求。

　　ARM7TDMI-S 處理器

　　ARM7TDMI-S 是通用的 32 位微處理器，它具有高性能和低功耗的特性。ARM 結構是基于精簡指令集 計算機(RISC)原理而設計的。指令集和相關的譯碼機制比復雜指令集計算機要簡單得多。這樣使用一個小的、廉價的處理器核就可實現(xiàn)很高的指令吞吐量和實時的中斷響應。

　　由于使用了流水線技術，處理和存儲系統(tǒng)的所有部分都可連續(xù)工作。通常在執(zhí)行一條指令的同時對下 ，一條指令進行譯碼，并將第三條指令從存儲器中取出。

　　ARM7TDMI-S 處理器使用了一個被稱為 THUMB 的獨特結構化策略，它非常適用于那些對存儲器有限制或者需要較高代碼密度的`大批量產(chǎn)品的應用。

　　在 THUMB 后面一個關鍵的概念是“超精簡指令集”�；�本上，ARM7TDMI-S 處理器具有兩個指令集：標準 32 位 ARM 指令集 、16 位 THUMB 指令集

　　THUMB 指令集的 16 位指令長度使其可以達到標準 ARM 代碼兩倍的密度，卻仍然保持 ARM 的大多 數(shù)性能上的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢是使用 16 位寄存器的 16 位處理器所不具備的。因為 THUMB 代碼和 ARM 代碼一樣，在相同的 32 位寄存器上進行操作。THUMB 代碼僅為 ARM 代碼規(guī)模的 65%，但其性能卻相當于連接到 16 位存儲器系統(tǒng)的相同 ARM 處理器性能的 160%。

　　片內(nèi) FLASH 程序存儲器

　　LPC2131/2132/2138 分別含有 32kB、64kB 和 512kB 的FLASH 存儲器系統(tǒng)。該存儲器可用作代碼和數(shù)據(jù)的存儲。對 FLASH 存儲器的編程可通過幾種方法來實現(xiàn)：通過內(nèi)置的串行 JTAG 接口，通過在系統(tǒng)編程(ISP )和 UART0 ，或通過在應用編程(IAP )。使用在應用編程的應用程序也可以在應用程序運行時對FLAH 進行擦除和/ 或編程，這樣就為數(shù)據(jù)存儲和現(xiàn)場固件的升級都帶來了極大的靈活性。如果LPC2131/2132/2138 使用了片內(nèi)引導裝載程序(bootloader )，32/64/512kB 的 Flash 存儲器就可用來存放用戶代碼。 LPC2131/2132/2138 的Flash 存儲器至少可擦除/編程 10,000 次，保存數(shù)據(jù)的時間長達 10 年。 片內(nèi)靜態(tài) RAM

　　片內(nèi)靜態(tài) RAM (SRAM )可用作代碼和/ 或數(shù)據(jù)的存儲，支持 8位、16 位和32 位的訪問。LPC2131/2132/2138 含有 8/16/32kB 的靜態(tài)RAM 。 LPC2131/2132/2138 SRAM 是一個字節(jié)尋址的存儲器。對存儲器進行字和半字訪問時將忽略地址對準，訪問被尋址的自然對準值(因此，對存儲器進行字訪問時將忽略地址位 0 和 1，半字訪問時將忽略地址位 0 )。因此，有效的讀寫操作要求半字數(shù)據(jù)訪問的地址線0 為 0(地址以0、2 、4 、6、8、A 、C 和 E 結尾)，字 數(shù)據(jù)訪問的地址線 0 和 1 都為 0 (地址以0、4 、8 和 C 結尾)。該原則同樣用于片外和片內(nèi)存儲器。SRAM 控制器包含一個回寫緩沖區(qū)，它用于防止 CPU 在連續(xù)的寫操作時停止運行�；貙懢彌_區(qū)總是保存著軟件發(fā)送到 SRAM

　　的最后一個字節(jié)。該數(shù)據(jù)只有在軟件請求下一次寫操作時才寫入 SRAM (數(shù)據(jù)只有 在軟件執(zhí)行另外一次寫操作時被寫入 SRAM)。如果發(fā)生芯片復位，實際的SRAM 內(nèi)容將不會反映最近一 次的寫請求(即：在一次“熱”芯片復位后，SRAM 不會反映最后一次寫入的內(nèi)容)。任何在復位后檢查 SRAM 內(nèi)容的程序都必須注意這一點。通過對一個單元執(zhí)行兩次相同的寫操作可保證復位后數(shù)據(jù)的寫入�；蛘�，也可通過在進入空閑或掉電模式前執(zhí)行虛寫(dummy write )操作來保證最后的數(shù)據(jù)在復位后被真正寫入到 SRAM。

　　LPC2132管腳分布

　　五、硬件原理圖

　　其中K1-K6為六個按鍵，分別對應清零鍵、減號鍵、第二個數(shù)字鍵、等號鍵、加號鍵和第一個數(shù)字鍵，接到I/O口的P0.08-P0.13腳。P0.00-P0.07號腳接段碼，分別是G、F、E、D、C、B、A、DP。三個數(shù)碼管的位選通端接到P0.28-P0.30三個管腳上，用于選通數(shù)碼管。

　　ULN2803應用電路介紹

　　ULN20xx、ULN2800是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。ULN20xxA電路是美國Texas Instruments公司和Sprague公司開發(fā)的高壓大電流達林頓晶體管陣列電路,文中介紹了它的電路構成、特征參數(shù)及典型應用。

　　功率電子電路大多要求具有大電流輸出能力,以便于驅(qū)動各種類型的負載。功率驅(qū)動電路是功率電子設備輸出電路的一個重要組成部分。在大型儀器儀表系統(tǒng)中,經(jīng)常要用到伺服電機、步進電機、各種電磁閥、泵等驅(qū)動電壓高且功率較大的器件。ULN20xx、ULN2800高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品就屬于這類可控大功率器件,由于這類器件功能強、應用范圍語廣。因此,許多公司都生產(chǎn)高壓大電流達林頓晶體管陣列產(chǎn)品,從而形成了各種系列產(chǎn)品,ULN20xx、ULN2800系列就是美國Texas Instruments公司、美國Sprague公司開發(fā)的高壓大電流達林頓晶體管陣列產(chǎn)品。它們的系列型號分類如表1所列,生產(chǎn)20xx、2800高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品的公司與型號對照表如表2所列。在上述系列產(chǎn)品中,ULN20xx系列能夠同時驅(qū)動7組高壓大電流負載,ULN2800系列則能夠同時驅(qū)動8組高壓大電流負載。美國Texas Instruments公司、美國Sprague公司生產(chǎn)的ULN20xxA由7組達林頓晶體管陣列和相應的電阻網(wǎng)絡以及鉗位二極管網(wǎng)絡構成,具有同時驅(qū)動7組負載的能力,為單片雙極型大功率高速集成電路。以下介紹該電路的構成、性能特征、電參數(shù)以及典型應用。20xx、2800高壓大電流達林頓晶體管陣列系列中的其它產(chǎn)品的性能特性與應用可參考ULN20xxA。本設計的驅(qū)動電路如圖所示：

　　在本實習中的應用

嵌入式系統(tǒng)實習報告3

　　一、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用概述

　　在今日，嵌入式ARM 技術已經(jīng)成為了一門比較熱門的學科，無論是在電子類的什么領域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你還停留在單片機級別的學習，那么實際上你已經(jīng)落下時代腳步了，ARM 嵌入式技術正以幾何的倍數(shù)高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領域。本章節(jié)就是將你領入ARM 的學習大門，開始嵌入式開發(fā)之旅。以嵌入式計算機為技術核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡技術之后，又一個IT領域新的技術發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應用等突出特征， 目前已經(jīng)廣泛地應用于軍事國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡通信、工業(yè)控制等各個領域。嵌入式的廣泛應用可以說是無所不在。

　　嵌入式微處理器技術的基礎是通用計算機技術�，F(xiàn)在許多嵌入式處理器也是從早期的PC 機的應用發(fā)展演化過來的，如早期PC 諸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 處理器，至今仍為低 端的嵌入式應用。在應用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點。嵌入式處理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。

　　在早期實際的嵌入式應用中，芯片選擇時往往以某一種微處理器內(nèi)核為核心，在芯片內(nèi)部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口總線及總線控制邏輯、定時/計數(shù)器、WatchDog、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A 等各種必要的功能和外設。

　　二、實習設備

　　硬件：Embest EduKit-IV實驗平臺、ULINK2仿真器套件、PC機

　　軟件：mu;Vision IDE for ARM集成開發(fā)環(huán)境、Windows 98/20xx/NT/XP

　　三、實習目的

　　1.初步掌握液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握S3C2410X處理器的LCD控制器的使用；掌握通過任務調(diào)用的方法把液晶顯示函數(shù)添加到uC/OS-II中；通過實驗掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。

　　2.了解S3C2410X處理器UART相關控制寄存器的使用； 熟悉ARM處理器系統(tǒng)硬件電路中UART接口的設計方法：掌握ARM處理器串行通信的軟件編程方法。

　　3.掌握有關音頻處理的基礎知識；通過實驗了解IIS音頻接口的工作原理；通過實驗掌握對處理器S3C2410X中IIS模塊電路的控制方法；通過實驗掌握對常用IIS接口音頻芯片的控制方法。

　　4.了解mu;C/OS-II移植條件和內(nèi)核基本結構；掌握將mu;C/OS-II內(nèi)核移植到ARM9處理器上的方法和步驟。

　　四、實習要求

　　通過對mu;C/OS-II移植實驗、mu;C/OS-II LCD顯示實驗、串口通信實驗、IIS音頻實驗、液晶顯示實驗的學習，并將各部分內(nèi)容合并，最終得出實習結果，實習要求在鍵盤上輸入學號，在液晶顯示屏上顯示相應的學生信息。學生信息包括顯示每個人的照片和姓名系別等，并用鍵控設置學生輸出的順序，輸入學號就顯示那個學生的信息，然后過一段時間就順序循環(huán)播放。

　　移植mu;C/OS-II內(nèi)核到ARM處理器S3C2410,在IDE中觀察其運行狀況編寫S3C2410X處理器的串口通信程序；監(jiān)視串行口UART1動作；將從UART1接收到的`字符串回送顯示。將從UART1接收到的字符串回送顯示。

　　通過使用Embest EduKit-IV實驗板的彩色液晶屏（800*480）進行電路設計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設計方法，并編寫任務函數(shù)在uC/OS-II系統(tǒng)中實現(xiàn)位圖顯示。在uC/OS-II中建立五個任務Tast1和Tast2，其中Tast1順序熄滅四個LED，延遲一會在順序點亮四個LED。Tast2在LCD屏幕上循環(huán)顯示三幅圖片，并打印一些文字信息和背景音樂。過使用Embest EduKit-III實驗板的256 色彩色液晶屏（320x240）進行電路設計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設計方法，并編寫程序?qū)崿F(xiàn)：畫出多個矩形框；顯示ASCII字符；顯示漢字字符；顯示彩色位圖。

　　五、實習步驟

　　1. 準備實驗環(huán)境

　　使用ULINK2仿真器連接Embest EduKit-IV實驗平臺的主板JTAG接口；使用Embest EduKit-IV實驗平臺附帶的交叉串口線，連接實驗平臺主板上的COM2和PC機的串口（一般PC只有一個串口，如果有多個請自行選擇，筆記本沒有串口設備的可購買USB轉(zhuǎn)串口適配器擴充）；使用Embest EduKit-IV實驗平臺附帶的電源適配器，連接實驗平臺主板上的電源接口。

　　2. 串口接收設置

　　在PC機上運行windows自帶的超級終端串口通信程序，或者使用實驗平臺附帶光盤內(nèi)設置好了的超級終端，設置超級終端：波特率115200、1位停止位、無校驗位、無硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超級終端串口的選擇根據(jù)用戶的PC串口硬件不同，請自行選擇，如果PC機只有一個串口，一般是COM1）

　　3. 打開實驗例程

　　1）打開實驗程序

　　2）運行mu;Vision IDE for ARM軟件

　　3）默認打開的工程在源碼編輯窗口會顯示實驗例程的說明文件readme.txt，詳細閱讀并理解實驗內(nèi)容。

　　4）工程提供了兩種運行方式：一是下載到SDRAM中調(diào)試運行，二是固化到Nor Flash中運行。用戶可以在工具欄Select Target下拉框中選擇在RAM中調(diào)試運行還是固化Flash中運行。下面實驗將介紹下載到SDRAM中調(diào)試運行，所以我們在Select Target下拉框中選擇UART_Test IN RAM。

　　5）接下來開始編譯鏈接工程，在菜單欄“Projiet”選擇“Build target”或者“Rebuild all target files”編譯整個工程。

　　6編譯完成后，在輸出窗口可以看到編譯提示信息，比如“".SDRAMUART_Test.axf" - 0 Error(s), 1 Warning(s).”，如果顯示“0 Error(s)”即表示編譯成功。

　　7）撥動實驗平臺電源開關，給實驗平臺上電，單擊菜單欄Debug->Start/Stop Debug Session項將編譯出來的映像文件下載到SDRAM中，或者單擊工具欄“”按鈕來下載。

　　8）下載完成后，單擊菜單欄Debug->Run項運行程序，或者單擊工具欄“”按鈕來全速運行程序。用戶也可以使用進行單步調(diào)試程序。

　　9）全速運行后，用戶可以在超級終端看到程序運行的信息。

　　10）用戶可以Stop程序運行，使用mu;Vision IDE for ARM的一些調(diào)試窗口跟蹤查看程序運行的信息。 注：如果在第4）步用戶選擇在Flash中運行，則編譯鏈接成功后，單擊菜單欄Flash->Download項將程序固化到NorFlash中，從實驗平臺的主板拔出JTAG線，給實驗平臺重新上電，程序?qū)⒆詣舆\行。

　　部分程序圖：

　　串口通信實驗：

　　IIS音頻實驗：

　　六、實習體會

　　在嵌入式系統(tǒng)中，除了課本上的基礎知識外，還學會了軟件編程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握有關音頻處理的基礎知識；掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。

　　通過這次設計，掌握了液晶顯示實驗、mu;C/OS-II移植、mu;C/OS-IILCD顯示的工作原理及串口通信實驗的工作過程，學會了使用仿真軟件Embest EduKit-IV實驗平臺及ULINK2仿真器套件，并學會通過應用軟件仿真來實現(xiàn)各種通信系統(tǒng)的設計，對以后的學習和工作都起到了一定的作用，加強了動手能力和學業(yè)技能。雖然花了很長時間編寫軟件程序設計，但這一切還是理論上的。希望學校能提供機會和條件，讓我們能夠去真正地將理論和實踐相結合。通過這次程序，感覺自己所掌握的知識是那么的有限，還有許多需要改進和不足的地方，同時也幫助了我怎樣學好這門課程，增加了我對這門學科的興趣�？傮w來說，這次實習我受益匪淺。在摸索該如何設計電路使之實現(xiàn)所需功能的過程中特別有趣，培養(yǎng)了我的設計思維，增加了實際操作能力。在讓我體會到了設計電路的艱辛的同時，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。通過這次實習通信系統(tǒng)的設計，使我更加清楚以后的發(fā)展及學習的方向。

　　最后感謝老師這個學期的指導和幫助！

　　七、參考文獻

　　《ARM9嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)應用》熊茂華、楊震倫編著 清華大學出版社

　　《ARM9嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)教程》于明編著 電子工業(yè)出版社

　　《Linux嵌入式系統(tǒng)教程》馬忠梅 北京航空航天大學出版社

嵌入式系統(tǒng)實習報告4

　　藍牙技術概述

　　藍牙(Bluetooth)是目前比較流行的一種短距離無線通訊技術，其主要目的就是要在全世界范圍內(nèi)建立一個短距離的無線通信標準。設計者的初衷是用隱形的連接線代替線纜。它取代目前多種電纜連接方案，通過統(tǒng)一的短程無線鏈路，在各信息設備之間可以穿過墻壁或公文包，實現(xiàn)方便快捷、靈活安全、低成本小功耗的'話音和數(shù)據(jù)通信。 “藍牙”技術的目的是使特定的移動電話、便攜式電腦以及各種便攜式通信設備的主機之間在近距離內(nèi)實現(xiàn)無縫的資源共享。

　　一、 實踐目的

　　了解處理器的發(fā)展

　　掌握WinCE嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法和開發(fā)流程。

　　掌握WinCE嵌入式C#編程方法。

　　掌握WinCE嵌入式網(wǎng)絡通信技術。

　　掌握Bluetooth編碼技術

　　二、實踐要求

　　1. 了解WinCE操作系統(tǒng)的裁剪及定制；

　　2. 設計藍牙廣播系統(tǒng)(包括服務器端和客戶端)；

　　3.設計藍牙文件傳輸系統(tǒng)(包括服務器端和客戶端)；

　　4. 應用程序安裝和部署。

　　三、實踐內(nèi)容

　�。�1）了解Wince平臺

　　了解處理器的發(fā)展，什么是嵌入系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的應用，以及窗體與控件的概念，掌握WinCE嵌入式C#編程方法，對實驗平臺有一定的認識，更進一步的認識藍牙。了解編寫應用程序的流程，理解了Windows 窗體，學會了使用基本控件如標簽、文本、按鈕、列表框和組合框，掌握窗體的常用屬性和方法。

　　(2)藍牙搜索、瀏覽與發(fā)送,藍牙設備列表，配對設備清空，刪除。

　　四、原理介紹

　　1.嵌入式系統(tǒng)：

　　嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

　　一般由硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式應用軟件組成。具有專用性、高效簡潔性、高可靠和低能耗性、自身特殊性的特點。

嵌入式系統(tǒng)實習報告5

　　通過嵌入式控制系統(tǒng)的實習，使我們了解并掌握根據(jù)嵌入式控制系統(tǒng)項目要求，如何設計符合控制邏輯的原理圖，復合原理圖及電子電氣EMC的PCB圖，學習電子元器件的焊接，PCB板的調(diào)試等，最終掌握嵌入式控制系統(tǒng)的設計及工藝等。

　　一、設計實習任務

　　1. 焊接ARM7(LPC2132)最小系統(tǒng)PCB。要求仔細認真焊接，并調(diào)試使其能正常工作(提供最簡易測試程序)。

　　2. 設計數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示電路，三個按鍵的鍵盤電路，模擬電壓取樣電路等。要求原理圖設計合理，要求有與最小系統(tǒng)板的接口，正確焊接，調(diào)試后能正常工作。

　　3. 控制軟件設計

　　在嵌入式控制系統(tǒng)的'設計中，系統(tǒng)控制軟件的設計是一項非常重要且艱巨的工作，系統(tǒng)能否正常可靠的工作，成敗在此一舉。因此要求同學們認真仔細的設計、調(diào)試控制軟件。要求軟件語句精煉，整體健壯，有一定的抗干擾能力。

　　二、數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示電路控制軟件設計

　　要求顯示電路能正常顯示數(shù)據(jù)，數(shù)碼管無閃爍，明亮，可隨時刷新顯示的數(shù)據(jù)，參考流程圖見圖1。

　　圖 1

　　三.鍵盤識別軟件設計

　　嵌入式控制系統(tǒng)一般的是配備簡易鍵盤，即根據(jù)需要設3~4按鍵基本能滿足使用要求，因此鍵盤控制軟件也是必須的，參考下圖

　　四、ADC控制軟件設計

　　五、 電路與程序

　　六、程序源代碼

　　#include "LPC2294.h" 圖 3

　　typedef unsigned int U32; //無符號32位整型變量

　　typedef unsigned char U8; //無符號8位整型變量

　　//typedef signed char int8; //有符號8位整型變量

　　typedef unsigned short U16; //有符號8位整型變量

　　#define Fpclk 11059200

　　#define DIS_1 0x06 //個位選通

　　#define DIS_2 0x05 //十位選通

　　#define DIS_3 0x03 //百位選通

　　#define KEY1 0x04 //+

　　#define KEY2 0x02 //-

　　#define KEY3 0x01 //ok

　　U16 cunt;

　　U16 data_dis,data_set;

　　U8 dis3=10,dis2=10,dis1=10;

　　U8 flag_dis,dis_n;

　　U8 timeout;

　　const U8 led_seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0xff,0x00}; //段嗎： 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 all_l 關顯 void __irq Timer0_ISR(void);

　　void cpu_init(void)

　　{

　　PINSEL0 = 0x00;

　　IO0DIR = 0x3FF; //顯示分配在P000~P010 ，段碼P000~P007,位碼P008~P010 //健P016~P018

　　//定時器0

　　T0TC = 0;

　　T0PR = 0;

　　T0MCR = 0x03;

　　T0MR0 = Fpclk/1000; //定時1mS

　　T0TCR = 0x01;

　　VICIntSelect = VICIntSelect&(~(1<<4));

　　VICVectCntl0 = 0x20|4;

　　VICVectAddr0 = (U32)Timer0_ISR;

　　VICIntEnable = (1<<4);

　　}

　　void updata(void)

　　{

　　U16 temp;

　　// u8 temp1,temp2,temp3;

　　//WDT_CONTR=0x3c;

　　if(data_dis<=999)

　　{

　　dis3=temp/100; //百位

　　temp=temp%100;

　　dis2=temp/10; //十位

　　dis1=temp%10; //個位 }

　　}

　　//====================================== // Timer0_ISR

　　//====================================== void __irq Timer0_ISR(void)

　　{

　　cunt++; if(cunt%10==0) flag_dis=1; if(timeout > 0) timeout--;

　　}

　　//====================================== //display共陽極動態(tài)掃描顯示

　　//====================================== display()

　　{

　　//WDT_CONTR=0x3c;

　　dis_n++;

　　switch(dis_n)

　　{

　　case 1:

　　IO0PIN=led_seg[dis1] | DIS_1<<8; //顯示個位 break;

　　case 2:

　　IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_2<<8; //顯示十位 break;

　　case 3:

　　IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_3<<8; //顯示百位 break;

　　}

　　if(dis_n>=3)

　　dis_n=0;

　　}

　　//=========================

　　// key_do

　　//按鍵接于P0.16~18

　　//=========================

　　void key_do(void)

　　{

　　U8 key,key_d;

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